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成年後見制度とは、認知症や知的障害などによって事理弁識能力を欠き、物事を適切に判断できない人（成年被後見人といいます）について、裁判所が成年後見人を選任し、成年被後見人の財産・権利等を保護するための制度です。

成年後見人は、成年被後見人の法定代理人として、成年被後見人の法律行為の代理や、成年被後見人が自ら行った法律行為の取り消しをすることができます。